Еще, и еще раз: йога - это Путь. На этом Пути много замечательных, интересных, необычных "станций". Практика развивается от простого к сложному, какждый следующий шаг становится возможен только тогда, когда предыдущий осознан, и стал привычкой, навыком, умением. Да, где-то впереди и стойка на голове, и более сложные асаны - если они будут вам нужны, вы совершенно точно дойдёте туда.
А пока самое главное - начать заниматься.